Sensor IR TCRT5000 infrarrojo 950nm seguidor linea obstaculos

El TCRT5000 es un sensor óptico reflectivo infrarrojo, es ideal para la detección de líneas en robots de carreras y de sumo, aunque podemos encontrarle utilidad en cualquier otro proyecto electrónico que deseemos realizar. El sensor TCRT5000 es ampliamente reconocido por su precisión y gran desempeño, así como su precio muy económico. El sensor puede usarse como sensor de proximidad de corto alcance para múltiples propósitos fuera de los mencionados en esta descripción, incluso cuando el color a distinguir es indistinto.
Este sensor está compuesto de un diodo emisor de luz infrarroja y un fototransistor con filtro de luz, lo cual ayuda a evitar interferencias por fuentes de luz ambientales. Ambos, emisor y receptor se encuentran fijos en un molde de plástico negro que brinda estabilidad mecánica al conjunto. El sensor cuenta con dos clips que facilitan su montaje sobre un PCB. La forma más común de conectarlo es a través de una resistencia de 220ohms con 5v DC de alimentación en el emisor de IR y una resistencia de 10Kohms en serie con el fototransistor.

• Tipo sensor: TCRT5000.
• Dispositivo de salida: Fototransistor.
• Corriente máxima de colector: 100mA.
• Emisor: Diodo IR (950nm).
  
• Corriente directa: 60mA.
• Voltaje LED: 1,25v DC.
  
• Voltaje inverso: 5v.
• Temperatura de funcionamiento: -25ºC a 85ºC.