El módulo MPU-6050 contiene un giroscopio y un acelerómetro, tiene un bajo consumo y se encuentra a un pequeño coste, gracias a sus características es un chip muy utilizado en smartphones, tablets y en sensores portátiles. Basándose en su protocolo de comunicación I2C, puede utilizar muy pocos cables para conectar al MPU-6050 con un microcontrolador directamente. El módulo MPU-6050 cuenta con un regulador de voltaje el cual permite trabajar al chip con voltajes de 3,3v a 5v por lo que es compatible con la mayoría de microcontroladores entre ellos Arduino, PIC, AVR, DSP, STM32, etc. Para el seguimiento de precisión de los movimientos, cuenta con un giroscopio programable por el usuario con un rango de escala completa de ±250, ±500, ±1.000, ±2.000°/seg y un acelerómetro programable por el usuario con un rango de ±2g, ±4g, ±8g, y ±16g.
- Tensión de alimentación: 3,3v – 5v.
- Interfaz digital: I2C Digital.
- Grados de libertad: 6.
- Sensor angular de 3 ejes (giroscopio) con una sensibilidad de hasta 131 LSBs/dps y a full-escala de ±250, ±500, ±1000, and ±2000dps
- Acelerómetro de 3 ejes con precisión programable en rangos de ±2g, ±4g, ±8g and ±16g
- Algoritmos embebidos para mejorar la calibración sin intervención del usuario.
- Conversor AD: 16Bits (salida digital).
- Se suministra con dos tiras de 8 contactos, una recta y otra de 90º.
- Pines de paso estándar 2,54mm.
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