Sensores PIR: cómo ajustar sensibilidad y tiempo sin volverte loco

Un PIR no «ve» movimiento: detecta cambios en la radiación infrarroja que le llega. Por eso salta con una persona y no con una pelota, y por eso una corriente de aire caliente puede dispararlo. Entender eso resuelve la mitad de los problemas.

Los dos potenciómetros

El HC-SR501, que es el módulo clásico, lleva dos ajustes. Con la lente hacia ti y los pines abajo:

• Sensibilidad (alcance): de unos 3 a 7 metros. Al mínimo detecta solo lo cercano.
• Tiempo (Tx): cuánto mantiene la salida en alto tras detectar, de unos 3 segundos a 5 minutos.

El orden correcto para ajustarlos: primero el tiempo al mínimo —así ves cada disparo por separado— y luego la sensibilidad. Con la sensibilidad ya fina, sube el tiempo a lo que necesites.

El puente de disparo

Hay un jumper de tres pines con dos posiciones:

• H (repetitivo): mientras siga habiendo movimiento, la salida se mantiene alta y el temporizador se reinicia. Es lo que quieres para una luz de escalera.
• L (simple): la salida cae al acabar el tiempo aunque siga habiendo movimiento, y no vuelve a dispararse hasta pasado un bloqueo. Sirve para contar eventos.

Para el 90 % de los usos, H.

El calentamiento inicial

Al alimentarlo, el PIR necesita entre 30 y 60 segundos para estabilizarse. Durante ese rato dispara solo. No es un fallo, y explica el clásico «lo enchufo y se vuelve loco». Si tu programa hace algo al detectar, ignora las lecturas del primer minuto.

Falsos positivos: las causas reales

1. Corrientes de aire. Un radiador, un aire acondicionado o una rendija. Es la causa número uno.
2. Luz solar directa sobre la lente.
3. Alimentación sucia. Si comparte fuente con un relé o un motor, el pico lo dispara. Condensador de 100 µF junto al módulo.
4. Animales. Un gato es una fuente de infrarrojos en movimiento igual que una persona.

Detalles eléctricos

Se alimenta con 4,5 a 20 V por el pin VCC —aunque muchos módulos también admiten 3,3 V si se puentea el regulador— y su salida es de 3,3 V, compatible tanto con Arduino como con ESP32 sin conversor. Consume muy poco, así que se puede dejar permanentemente alimentado.

Montaje

• Apunta la lente hacia donde cruce el movimiento, no de frente: el PIR detecta mucho mejor atravesando su campo que acercándose en línea recta.
• Altura típica: 2 a 2,5 m para cubrir una estancia.
• No lo pongas detrás de un cristal: el vidrio bloquea el infrarrojo lejano y el sensor se queda ciego.

Alternativas

Si necesitas detectar presencia estando quieto —una persona sentada—, el PIR no vale: solo ve cambios. Para eso están los sensores de radar de microondas (RCWL-0516) o los de presencia mmWave, que detectan hasta la respiración pero son más caros y atraviesan paredes, lo que a veces es un problema en lugar de una ventaja.

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