Shield L293D Controlador motor 4 canales Drive Expansion Board Arduino pasos UNO

El shield para control de motores L293D es una tarjeta de expansión para Arduino que permite conectar hasta 4 motores de corriente directa, dos motores a pasos (bipolares) o bien dos servos de RC. Está basado en el circuito L293D, por lo que las características de los motores que podemos manejar están limitadas por las capacidades de este circuito. Esta shield es un Puente H o driver de control de motores, posee cuatro canales, para cuatro motores respectivamente. Soporta motores de corriente continua de hasta 600mA por canal, proporcionando un pico de corriente de hasta 1,2A, no obstante, el módulo posee protección térmica, por lo que no existe ningún problema en utilizar motores de 4,5V DC hasta 36V DC. La alimentación de los motores se puede tomar directamente desde la placa Arduino (solo 5v DC) o desde las bornas de alimentación externa de la shield si necesitamos un voltaje mayor para alimentar los motores. La shield dispone de un jumper que debemos retirar para separar la alimentación de los motores de la del Arduino. Es compatible con Arduino UNO, MEGA, Duemilanove,…

• Corriente por canal: 600mA.
  
• Corriente de pico por canal: 1200mA.
• Voltaje de entrada (motores): 4,5v – 36v DC.
  
• Hasta 4 motores DC bidireccionales.
• Hasta 2 motores a pasos (unipolares o bipolares).
• Jumper para separar alimentación de motores de alimentación del Arduino.